Rakvere välissuhtlusel on eristavad kaks põhilist suunda.

Euroopa Liidu suuna eesmärgiks on erinevate suuremahuliste projektide rahastamine liidu fondidest.

Linnadevaheline läbikäimine, koostöö ja kogemustevahetus – seda eesmärki täidavad sõpruslinnasuhted, mis on Rakverel kaheksa välismaa linnaga. Rakvere sõpruslinnad on Lapua ja Lappeenranta Soomes, Cesis Lätis, Panevežys Leedus, Sigtuna Rootsis, Lütjenburg Saksamaal, Szolnok Ungaris ja Võšhorod Ukrainas.

Rakvere linn teeb koostööd, on liige ja viib läbi ühisprojekte alljärgnevate euroopa institutsioonidega:

• Euroopa Linnapeade Pakt - http://www.eumayors.e
• Energy Cities - http://www.energy-cities.eu
• I.C.L.E.I. - Local Goverments for Sustainability http://www.iclei.org/
• Continental Automated Buildings Association (CABA) http://www.caba.org/
• Euroopa Regioonide Komitee - http://www.cor.europa.eu/
• Union of Baltic Cities -  http://www.ubc.net/